• ¸ÅÀÏ°æÁ¦ ÃÊÆÇ
  • ÇÁ¸®¹Ì¾ö ÀԽûó´ã


ÀÌ¿ë°¡À̵å
¼­ºñ½º°áÁ¦ ±¸µ¶±Çµî·Ï ³×À̹ö ä³Î¼³Á¤ À̺¥Æ®

¸Å°æÇÁ¸®¹Ì¾ö

±âȹ¿¬Àç

2015.05.29 05:02 ÀÌ¿µ¿í

ÀÌÁ¦´Â ·Îº¿µµ ½º½º·Î ¹è¿ì°í ÀÍÈù´Ù

`·Îº¿Àº ÇнÀÀÌ ºÒ°¡´ÉÇϹǷΠÁö´ÉÀº Àΰ£ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇØÁØ °ÍÀÌ ÇÑ°è´Ù.`

Áö±Ý±îÁö ¿ì¸®°¡ »ó»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿µéÀº ´ÜÁö Àΰ£ÀÇ ¸í·ÉÀ» µû¸£´Â ±â°è¿¡ ºÒ°úÇß´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÈǸ¢ÇÏ°Ô °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù ÇÏ´õ¶óµµ ÀÌ´Â ÀÌ¹Ì ÀÔ·ÂµÈ ÇÁ·Î±×·¥´ë·Î µû¶óÇßÀ» »ÓÀÌ´Ù. `ÀÌÇØÇÏ°í ÇнÀÇÏ´Â ´É·Â`Àº ·Îº¿ °°Àº ¹«»ý¹°ÀÌ ¾Æ´Ñ Àΰ£ µî °íµî »ý¸íüÀÇ ÀüÀ¯¹°À̾ú´Ù.

ÀÌ °°Àº »ó½ÄÀÌ ±úÁúÁö ¸ð¸¥´Ù. ÃÖ±Ù ¹Ì±¹ ¿¬±¸ÆÀÀº ½ÃÇàÂø¿À¸¦ ÅëÇØ ¾÷¹«¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù. Àΰ£°ú ·Îº¿À» ±¸ºÐÇØÁÖ´ø ÇнÀ°ú ÀÌÇØÇÏ´Â ´É·ÂÀÇ °æ°è°¡ »ç¶óÁø °ÍÀÌ´Ù.

¹Ì±¹ UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÆÀÀº Àΰ£Ã³·³ µÎ ÆÈÀÌ ´Þ¸° ·Îº¿ÀÎ `Àª·Î °³¶óÁö PR2`¿¡ µö ·¯´×(Deep Learning)À̶ó´Â ÀΰøÁö´É ÇÁ·Î±×·¥À» À̽ÄÇß°í À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿¿¡ Ãʺ¸ÀûÀÎ ÀÚ°¡ÇнÀ ´É·ÂÀ» ºÎ¿©Çß´Ù.

ÀÌ·¸°Ô Çؼ­ ź»ýÇÑ ·Îº¿Àº ºê·¿(BRETT¡¤Berkeley Robot for Elimination of Tedious Tasks)À̶õ ..